波士顿动力以其机器狗Spot和双足人形机器人Atlas而闻名。不过近年来，该公司开始将目光投放到物流领域，并于日前发布了一款名为Strentch的新型仓库物流机器人。

相比起Spot和Atlas的酷炫设计感，Stretch看上去相对沉闷，它不是模仿人类或动物，而是旨在尽可能的实用。Stretch有一个方形的移动底座，该底座包含一组轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个具有七个自由度的巨大机械臂，以及一个末端吸盘阵列，可抓取并移动最多23公斤盒子的重量。

整体来讲，Stretch的一个突出特点是移动性。通常，当自动化设备安装在仓库中时，系统会按照一个模式重复这套动作。但Stretch却能够移动到任何可能存在装卸货物的工作场所范围内。

言下之意，Stretch可以为没有自动化基础设施的环境（包括仓库物流和配送中心）提供服务。“比如，用户可以利用这个功能将货品运输到卡车装卸货位置，移动到某个过道中，或者移动到传送带旁边。”波士顿动力业务发展副总裁Michael Perry说道。

波士顿动力表示，该款机器人主要面向那些原本因时间或投入成本过高，而导致无法实现自动化作业的企业。据其统计，全球大约有80%的仓库没有任何自动化设备，这显然具备可观的潜在市场空间。不过，由于Stretch现在并没有给出定价，对于那些利润率比较低的企业而言，使用机器人可能性价比不会太高。

值得一提的是，2019年，波士顿动力还收购了Kinema Systems，这是一家为仓库机器人提供计算机视觉能力的公司，这种能力的融入，也让Stretch能够快速识别出货箱，而无需进行培训。后来，波士顿动力还设计了一款名为Handle的轮式机器人，该机器人可以使用机械臂移动箱子。

Perry说，Handle在仓库环境中具备“正确的运动路线”，但工作速度不够快。机器人的手臂是直接固定在主体上的，这导致整台机器必须随着每次负载而移动。相比之下，Stretch的手臂是隐藏在其方形底座内的，因而可以自由地旋转。

据悉，这个底座能够承受手臂的惯性力加上摆动的箱子重量，而不必依赖固定在地面上数千斤钢板的重量。

同时，Stretch还继承了Atlas的一些优势特征，该机器人能够保持平衡，进而可以平稳地进行运动、跳跃甚至后空翻等等。“Atlas捡起箱子这套动作，并不仅仅是伸出手臂和移动而已，还在于协调臀部、腿部和躯干。这种设计思想其实都融入到了Stretch中。”

因此，波士顿动力声称Stretch每小时可以移动800个箱子，其吞吐率（throughput rate）可与人类相媲美。同时，高容量电池意味着Stretch可以一次工作长达8个小时，并可继续充电。

不过，这个吞吐量还是存在一定质疑。因为在实际作业中，空间往往会有很大变化，机器人想要在仓库中工作非常困难。而每天仓库中的商品是不定量的，这意味着机器人的工作流程每天都可能发生变化。而灵活性通常是人们所重视的。到目前为止，机器仍无法适应这些挑战。因为这样也要求对整个仓库作业实现规律性，让机器能更容易适应。

波士顿动力表示，Stretch全球共有15万多台，目前正在寻找客户来进行Stretch试点测试，目标在2022年推向市场。